4-Component Force Sensor · HR-FP3106
四分量力传感器
应变式四分量力传感器，含 Mz 力矩通道
产品简介
OVERVIEW
HR-F3106 是上海好耐推出的四分量力传感器，基于电阻应变原理，可实时测量物体在 X/Y/Z 三个方向上的静态和动态受力，并能同时输出Mz 力矩（0~200 N·m）。传感器采用抗偏载设计，有效减小了三轴互相之间的串扰。
传感器可定制量程、防水密封性、高温环境、EX 防爆认证。广泛使用于航空航天、机器人、汽车和医疗研究等领域。配套应变放大器 HR-F3102 与 8 通道数采 HRU-0813，可快速搭建完整测量链路。
产品系列
PRODUCT SERIES
技术参数
SPECIFICATIONS
| 参数项 | 参数说明 |
|---|---|
| 型号 | HR-F3106 四分量力传感器 |
| 量程 Fx,Fy | ±5 kN |
| 量程 Fz | ±20 kN |
| 量程 Mz | 0~200 N·m |
| 精度 | ±1% |
| 工作原理 | 电阻应变式 / 抗偏载设计 |
| 零点平衡 | ±1% of rated output |
| 非线性 | ±0.1% FSO |
| 重复性 | ±1% of rated output |
| 蠕变（30 min） | ±0.1% FSO |
| 温度灵敏度漂移 | 0.1/10℃ %FSO |
| 零点漂移 | 0.1/10℃ %FSO |
| 可用温度范围 | -20 ~ +70 ℃ |
| 温度补偿范围 | -10 ~ +40 ℃ |
| 输出 | ±5 V |
| 防护等级 | IP67 |
| 订购号 | 1101A |
| 配套 | 应变放大器 HR-F3102 / 8 通道数采 HRU-0813 / 延伸电缆 3103B5 (5 m) / BNC 0.5 m HR-C-0.5 |
应用场景
APPLICATIONS
航空航天
飞行器舵面铰链力矩、机翼载荷多分量测量。
机器人
协作机器人腕部多维力/力矩感知。
汽车测试
制动踏板、换挡机构、转向系统多维力学测试。
医疗研究
骨科植入物、康复设备的力学评估。
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