Micro-Force & Moment Measurement System
微干扰力力矩测量系统
六分量同时测量，宽量程高刚度，尺寸可定制
产品简介
OVERVIEW
微干扰力力矩测量系统 是上海好耐推出的六分量力/力矩同时测量平台。可同步测量 Fx、Fy、Fz 及 Mx、My、Mz 共六个分量，量程宽、Fz 可达 ±60 kN，特别适合机器人、航空航天、车辆动力学等高端应用。
测力台刚度 >600 N/μm，自然频率约 2~2.1 kHz；分辨率 <0.01 N，线性 <2%，耦合误差 <3%。图纸尺寸可以定制，以满足不同安装场景的负载面与连接法兰需求。
产品系列
PRODUCT SERIES
技术参数
SPECIFICATIONS
| 参数项 | 参数说明 |
|---|---|
| 类型 | 六分量测力台 |
| 测量范围 Fz | -60 ~ +60 kN |
| 测量范围 Fx,Fy | -15 ~ +15 kN |
| 标定范围 Fz / Fx,Fy | 0~60 kN / 0~10 kN |
| 局部标定范围 Fz / Fx,Fy | 0~6 kN / 0~1 kN |
| 过载 Fz | +6 kN (10%) |
| 灵敏度 Fz / Fx,Fy | ≈-3.8 pC/N / ≈-7.6 pC/N |
| 刚度 | >600 N/μm |
| 自然频率 Fz / Fx,Fy | ≈2 kHz / ≈2.1 kHz |
| 线性 | <2% |
| 耦合误差 | <3% |
| 分辨率 | <0.01 N |
| 工作温度 | 0 ~ +70 ℃ |
| 防护等级 | IP45 |
| 重量（测力台 / 上台面） | ≈57.85 kg / 20.12 kg |
| 尺寸 | 可定制（图纸尺寸可改） |
| 材料 | 不锈钢 |
应用场景
APPLICATIONS
机器人六维力感知
工业机器人末端力/力矩感知，实现柔顺装配与打磨。
航空航天测试
用于风洞模型、火箭推进、对接机构碰撞等航天测力场景。
车辆动力学
底盘测力、悬挂系统试验，捕捉六自由度瞬态响应。
基础研究
用于机械阻抗测量、激振模态分析、多维力学实验。
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